但是目前仍然有幾個(gè)關(guān)鍵問題亟待研究解決：（1）電控永磁吸盤系統(tǒng)的使用壽命及干擾問題，盡管可控硅可有效減低勵(lì)磁電流（有效值），減少發(fā)熱延長(zhǎng)了電控系統(tǒng)使用壽命，但也帶來了高次諧波對(duì)其它電路干擾的問題，且使用壽命遠(yuǎn)無法與磁控系統(tǒng)相比，如何延長(zhǎng)電控永磁吸盤系統(tǒng)使用壽命降低干擾仍需進(jìn)一步探索。（2）電控永磁吸盤小型化問題，由于勵(lì)磁電流較大，導(dǎo)致勵(lì)磁線圈尺寸無法做的很小，從而限制了電控永磁吸盤在一些小工件操控方面的應(yīng)用，目前只能應(yīng)用于快速換模、裝卸吊運(yùn)等大型工件操作。

電控永磁吸盤的不斷優(yōu)化

? 對(duì)于電控永磁吸盤勵(lì)磁線圈的供電方式，早期采用橋式全波整流法和儲(chǔ)能電容放電法兩種方式。但這兩種方法都存在缺點(diǎn)：如橋式全波整流法，采用延時(shí)控制，勵(lì)磁電流（有效值）較大，通電時(shí)間較長(zhǎng)，能耗高、穩(wěn)定性差；而儲(chǔ)能電容放電法，通過儲(chǔ)能電容一次或多次對(duì)勵(lì)磁線圈放電，此方法可降低從線路上輸入的功率，但操作頻次不能太高。山東魯磁技術(shù)部在橋式全波整流法的基礎(chǔ)上，采用半波的脈動(dòng)直流電代替全波直流電，不僅可以降低勵(lì)磁電流的有效值，且時(shí)間更短，有利于可逆磁體的逆向極化。這種控制方法交流電源的正負(fù)半周分別對(duì)應(yīng)一對(duì)或數(shù)對(duì)勵(lì)磁線圈，無論勵(lì)磁還是退磁，在線圈里都流著半波直流電，而電源里仍是交流電，使控制線路變得簡(jiǎn)單、可靠和節(jié)能。